CN119589564A 多传感器融合的机器人控制方法、系统、设备及介质 （苏州欧菲尔智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119589564A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510137864.6

(22)申请日2025.02.07

(71)申请人苏州欧菲尔智能科技有限公司

地址215232江苏省苏州市吴江区七都镇

庙港大道599号

(72)发明人赵金龙赵卫娟王震宇

(74)专利代理机构江苏瑞途律师事务所32346专利代理师陈丽云

(51)Int.Cl.

B24B51/00(2006.01)

B24B49/00(2012.01)

B24B27/00(2006.01)

B24B1/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

G06T7/00(2017.01)

G06V10/40(2022.01)

权利要求书3页说明书20页附图2页

(54)发明名称

多传感器融合的机器人控制方法、系统、设

备及介质

(57)摘要

CN119589564A本申请提供一种多传感器融合的机器人控制方法、系统、设备及介质。该方法通过视觉传感器获取目标工件的工件图像，并将工件图像发送指示控制器，通过位置传感器获取打磨执行器的位置信息，并将位置信息发送指示控制器，然后，控制器根据工件图像以及位置信息确定打磨执行器对应打磨范围内的材料表面属性