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工业机器人系统操作员理论考核复习题库及答案

一、单项选择题

1.工业机器人按照坐标形式分类，以下不属于常见坐标形式的是（）

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.椭圆坐标型

答案：D

解析：工业机器人常见的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型，椭圆坐标型不属于常见的工业机器人坐标形式。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体的运动精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反