2025年人形机器人关节位置传感器校准考核卷及答案.docxVIP

2025年人形机器人关节位置传感器校准考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.人形机器人关节位置传感器中，以下哪种传感器适合高精度、高重复性的静态位置测量？

A.电位器传感器

B.增量式编码器

C.绝对式编码器

D.霍尔传感器

2.在进行关节位置传感器动态校准时，以下哪项参数不是核心考查指标？

A.相位延迟

B.幅值误差

C.零点漂移

D.频率响应

3.关节位置传感器零点校准的主要目的是消除什么误差？

A.非线性误差

B.零点误差

C.增益误差

D.随机误差

4.激光跟踪仪在进行关节位置校准时，主要用于测量什么参数？

A.电阻值

B.空间位置坐标

C.脉冲频率

D.温度变化

5.电位器式位置传感器的校准周期应比编码器更短，原因是？

A.易受电磁干扰

B.不易受机械磨损影响

C.易受机械磨损影响

D.输出信号更稳定

6.在关节位置传感器校准中，若发现非线性误差超差，以下哪种方法可用于修正？

A.调整零点

B.多项式补偿算法

C.增加电源电压

D.更换传感器

7.增量式编码器的主要缺点是什么？

A.无法直接输