CN119589677A 任务执行方法、装置及机器人 （科大讯飞股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119589677A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411852011.2

(22)申请日2024.12.16

(71)申请人科大讯飞股份有限公司

地址230088安徽省合肥市高新开发区望

江西路666号

(72)发明人袁恒刘迪源潘嘉

(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限

公司11002

专利代理师幸盼

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图2页

(54)发明名称

任务执行方法、装置及机器人

(57)摘要

CN119589677A本发明提供一种任务执行方法、装置及机器人，所述方法包括：基于待执行任务对应的环境图像，识别环境中的物品信息；基于用于描述待执行任务的执行指令以及物品信息，将待执行任务分解为多个子任务，各子任务包括执行对象以及执行对象的执行动作；识别各执行对象的位姿，并基于各执行对象的位姿以及执行动作，执行对应子任务。本发明提供的任务执行方法、装置及机器人，不依赖于预定义指令集，从而能够处理更复杂、更灵活的执行指令，适应复杂多变的应用场景。此外，本发明在面对长文本执行指

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