CN119589837A 控制方法、扫粉机器人、密炼机及存储介质 （广东安拓普聚合物科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119589837A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510015493.4

(22)申请日2025.01.06

(71)申请人广东安拓普聚合物科技股份有限公司

地址523000广东省东莞市东城街道同沙

科技园广汇工业区2号楼B2区、D区、E2区

(72)发明人李同兵刘悦钟荣栋王宇昊龙张林浩

(74)专利代理机构深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙)44604

专利代理师胡国英

(51)Int.Cl.

B29B7/80(2006.01)

B29B7/18(2006.01)

B29B7/22(2006.01)

B29B7/28(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书25页附图11页

CN119589837A

(54)发明名称

控制方法、扫粉机器人、密炼机及存储介质

(57)摘要

本发明公开了一种控制方法、扫粉机器人、密炼机及存储介质，该控制方法包括当接收到控制指令时，根据控制指令控制对应的密炼机和扫粉机器人的工作状态，以控制扫粉机器人对密炼机进行粉末清理工作；在扫粉机器人对密炼机进行粉末清理工作时，获取并记录至少一个密炼机的第一状态信息和至少一个扫粉机器人的第二状态信