CN120182768A 一种面向暗光与结构化环境的点线融合视觉惯性里程计方法 (哈尔滨工业大学).pdfVIP

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  • 2026-05-20 发布于重庆
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CN120182768A 一种面向暗光与结构化环境的点线融合视觉惯性里程计方法 (哈尔滨工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120182768A

(43)申请公布日2025.06.20

(21)申请号202510314995.7G06T7/80(2017.01)

G06V10/40(2022.01)

(22)申请日2025.03.18

G06V10/74(2022.01)

(71)申请人哈尔滨工业大学

G06V10/25(2022.01)

地址150006黑龙江省哈尔滨市南岗区西

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