2026年《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案
1.(单选)在经典控制理论中,决定线性定常系统稳定性的充要条件是
A.所有零点位于S平面左半部
B.所有极点位于S平面左半部
C.幅值裕量大于0dB
D.相位裕量大于0°
答案:B
2.(单选)单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/[s(s+2)],当K增大时,其根轨迹将
A.向左半平面移动
B.向右半平面移动
C.先向左再向右
D.不变
答案:A
3.(单选)二阶系统阻尼比ζ=0.6,则其阶跃响应的超调量约为
A.9.5%
B.16.3%
C.25.4%
D.37.2%
答案:B
4.(单选)若某最小相位系统的B
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