2026年《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案.docx

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2026年《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案

1.(单选)在经典控制理论中,决定线性定常系统稳定性的充要条件是

A.所有零点位于S平面左半部

B.所有极点位于S平面左半部

C.幅值裕量大于0dB

D.相位裕量大于0°

答案:B

2.(单选)单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/[s(s+2)],当K增大时,其根轨迹将

A.向左半平面移动

B.向右半平面移动

C.先向左再向右

D.不变

答案:A

3.(单选)二阶系统阻尼比ζ=0.6,则其阶跃响应的超调量约为

A.9.5%

B.16.3%

C.25.4%

D.37.2%

答案:B

4.(单选)若某最小相位系统的B

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