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硕士研究生入学考试大纲801理论力学

第一章力学基础

1.1运动学基本概念

运动学是研究物体运动规律和运动状态变化的科学。在运动学中，我们主要关注物体的位置、速度、加速度等基本物理量，以及它们随时间的变化规律。首先，位置是描述物体在空间中相对某一参考点的具体位置，通常用坐标来表示。在二维或三维空间中，物体位置可以通过直角坐标系或极坐标系来描述。例如，在直角坐标系中，一个物体的位置可以用其x、y、z坐标来唯一确定。

速度是描述物体位置随时间变化快慢的物理量，是矢量，具有大小和方向。速度的大小称为速率，是标量。在直角坐标系中，物体的速度可以表示为各坐标轴上速度分量