珠宝装配机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（5）.KUKA KR 3 AGILUS编程语言KRL介绍.docx

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KUKAKR3AGILUS编程语言KRL介绍

1.KRL概述

KUKARobotLanguage（KRL）是KUKA机器人控制系统KRC4中使用的编程语言。KRL是一种高级编程语言，专门为工业机器人编程而设计，具有丰富的功能和灵活的语法。KRL允许用户编写复杂的机器人运动和任务控制程序，支持多种编程结构，如循环、条件判断、函数调用等。此外，KUKA提供了丰富的库函数和系统变量，使得编程更加高效和便捷。

1.1KRL的基本结构

KRL程序的基本结构包括程序头、程序体和程序尾。每个程序文件通常以.src为扩展名。下面是一个简单的KRL程序结构