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- 2026-05-20 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120178677A
(43)申请公布日2025.06.20
(21)申请号202510327882.0
(22)申请日2025.03.19
(71)申请人天津理工大学
地址300384天津市西青区宾水西道391号
(72)发明人谢天杨森郭航孙若鑫
严靖怡
(74)专利代理机构合肥晨创知识产权代理事务
所(普通合伙)34162
专利代理师孔梦清
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书3页说明书8页附图2页
(54)发明名称
一种四旋翼无人机弹性悬挂模型控制方法
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