CN119594970A 一种基于三维重建的密闭空间无人机智能导航方法及系统 （国网河北省电力有限公司超高压分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119594970A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411626186.1

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人国网河北省电力有限公司超高压分公司

地址050070河北省石家庄市新华区钟盛

路66号

申请人国家电网有限公司

(72)发明人赵腾飞顾明辉王亮辉刘磊史清璞张亮曾建生邸蕴鹏翟宁张雄波郭竞舟袁浩

(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100

专利代理师董金国

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图1页

(54)发明名称

一种基于三维重建的密闭空间无人机智能

导航方法及系统

(57)摘要

CN119594970A本发明公开了一种基于三维重建的密闭空间无人机智能导航方法及系统，S1、基于传感器对密闭空间进行扫描，获取密闭空间内的环境数据；S2、根据获取的环境数据，利用三维重建技术构建密闭空间的三维模型；S3、根据构建的三维模型，基于A*算法规划无人机的飞行路径；S4、在飞行过程中，实时监测环境数据的变化，并根据变化调整飞行路径；S5、将无人机的实时位置与三维模型进行匹配，以实现精确导航。本发明能够通