CN119595007A 一种基于分段标定的mems三轴陀螺仪热漂移误差标定方法 （常熟理工学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119595007A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202311155093.0

(22)申请日2023.09.08

(71)申请人常熟理工学院

地址215500江苏省苏州市常熟市南三环

路99号

(72)发明人徐同旭叶华龙张惠国唐军孙良魁

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司32224

专利代理师张赏

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

G01C21/18(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种基于分段标定的MEMS三轴陀螺仪热漂

移误差标定方法

(57)摘要

CN119595007A本发明公开了一种基于分段标定的MEMS三轴陀螺仪热漂移误差标定方法，利用三轴加速度计和陀螺仪构成惯性系统，利用低成本转位机构使得惯性单元按设计的转动方案转动，采集温度升高过程中的三轴陀螺仪、加速度计数据；对升温过程的转动数据进行分段处理，对每个分段数据在提出的24维系统状态下进行标定，最终得到MEMS陀螺仪的零偏温漂曲线和非正交变换矩阵分量的温漂曲线。本发明提高了MEMS三轴陀螺仪应用精度，同时降低了标定的成本，有利于提高无人机