理论力学--点的运动学 (2).pptVIP

第五章点的运动学

求：①M点的运动方程；②轨迹；③速度；④加速度。已知：椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动，其端点C与规尺AB的中点以铰链相连接，而规尺A，B两端分别在相互垂直的滑槽中运动，例5-1

点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。运动方程消去t,得轨迹解：

速度

加速度

已知：正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为其中为t=0时的夹角，为一常数。动杆上A，B两点间距离为b。例5-2求：点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。

A，B点都作直线运动，取Ox轴如图所示。运动方程B点的速度和加速度周期运动解：

已知：如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度（为活塞的速度，为比例常数)，初速度为。例5-3求：活塞的运动规律。

活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图所示解：

已知：列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。例5-4求：列车起点和未点的加速度。

列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图。②①有由常数解：

由点M的运动方程，得已知点的运动方程为x=2sin4tm，y=2cos4tm，z=4tm。求：