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基于UKF的电动汽车锂电池SOC估计方法·89·

基于UKF的电动汽车锂电池SOC估计方法

毛群辉，滕召胜，方亮，冯勇

(湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082)

摘要：准确估计电池的荷电状态(SOC，stateofcharge)是电动汽车电池管理系统研究的关键技术。基于

Thevenin模型建立了状态空间方程组，采用无色卡尔曼滤波(UKF，unscentedKalmanfiltering)算法实现非

线性条件下的SOC准确估计。硬件在环仿真试验表明：UKF估计误差小于5％，且当SOC值低于50％时，

其估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF，extendedKalmanfiltering)方法，有较高的实用价值。

关键词：电动汽车锂电池；Thevenin模型；荷电状态；无色卡尔曼滤波

中图分类号：TP274．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)03—0089一o3

MethodofStateofChargeEs