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广东工业大学机械工程(智能控制)试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.对于二阶欠阻尼系统，当阻尼比ζ减小时，其阶跃响应的超调量将（）。

A.减小B.增大C.不变D.先增后减

2.已知系统开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)]，其根轨迹的起点为（）。

A.s=0,s=-1,s=-2B.s=∞C.s=1,s=2D.s=-K

3.状态空间表达式中，若系统矩阵A的特征值均具有负实部，则系统（）。

A.绝对稳定B.临界稳定C.不稳定D.渐近稳定

4.模糊控制中，将精确量转换为模糊量的过程称为（）。

A.模糊推理B.清晰化C.模糊化D.规则库构建

5.神经网络的BP算法属于（）。

A.无监督学习B.强化学习C.有监督学习D.深度学习

6.机械系统建模时，若忽略非线性因素，采用线性微分方程描述，属于（）。

A.机理建模B.辨识建模C.灰色建模D.模糊建模

7.遗传算法中，交叉操作的主要目的是（）。

A.保持种群多样性B.引入新个体C.优化局部搜索D.防止早熟收敛

8.根轨迹法中，分离点的位置可通过（）确定。

A.幅角条件B.模值条件C.特征方程求导D.奈奎斯特判据

9.