IEC 61496-2-2006：机械安全——电敏防护设备（ESPE）技术解析+源标准.pdfVIP

IEC61496-2-2006：机械安全——电敏防护设备（ESPE）技术解

析

IEC61496-2-2006是IEC61496系列标准的第二部分，专门针对用于机械安全的有源光电防护器件

（AOPD）。这些设备通常称为安全光幕，通过创建不可见的光学屏障，在屏障被遮挡时触发机器停

止或其他安全功能。该标准规定了最高达到类别4（该标准中的最高安全完整性等级）的AOPD的性

能要求、测试方法和设计验证程序。

提示：IEC61496-2AOPD是工业自动化中部署最广泛的ESPE技术，应用范围涵盖折弯机、

机器人工作站、包装线和装配工位。

1.性能分类与安全完整性等级

IEC61496-2根据AOPD的容错能力和故障检测能力将其分为三个类别：

类别容错能力检测原理典型应用

Type可检测单一故障（可能导致安全功能丧定期自检（如每20低风险机械（AGV周边防

2失）ms）护）

Type单一故障容错，在下