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基于不变扩展卡尔曼滤波的无人机姿态估计.pdf

基于不变扩展卡尔曼滤波的无人机姿态估计.pdf

    测控技术

    ·４４·２０２３４２９飞行器控制

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    基于不变扩展卡尔曼滤波的无人机姿态估计

    李世强，易文俊

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