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工业机器人调试工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人的常用坐标系包括关节坐标系、______坐标系、工具坐标系、工件坐标系。

2.机器人运动指令中，______指令用于点到点的直线运动。

3.机器人I/O接口中，数字输入简称______。

4.机器人安全防护装置中，安全光幕属于______级防护（按GB/T16855.1）。

5.机器人零点校准的目的是建立______与实际位置的对应关系。

6.常用的机器人末端执行器除了夹具，还有______（举1例）。

7.机器人TCP校准的作用是确定工具的______。

8.工业机器人调试中，______模式用于手动低速操作。

9.机器人程序中，______指令用于暂停程序执行。

10.机器人本体的主要部件包括伺服电机、______、减速器等。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种运动指令精度最高？

A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveP

2.机器人TCP校准通常需要至少几个点？

A.2B.3C.4D.5

3.安全门打开时，机器人应进入什么状态？

A.运行B.暂停C.急停D.待机

4.以下哪种属于模拟量输出？

A.0-10VB.24VC.0VD.5V

5.机器人零点丢失后，首先应进行什么操作？

A.更换电机B.重新校准零点C.重启控制器D.更换编码器

6.弧焊机器人调试时，需校准的