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基于LabVIEW与Modbus／TCP的伺服电机控制系统·83·

基于LabVIEW与Modbus／TCP的伺服电机控制系统

周文怡，方俊雅，朱子环

(北京航天试验技术研究所，北京100074)

摘要：提出一种基于LabVIEW与Modbus／TCP协议的伺服电机控制系统的设计方法。该方法采用工控

机与MP2310组成控制系统，实现对两台伺服电机的使能、正转、反转及速度设定等功能，给出了系统的

硬件设计，并重点给出了基于LabVIEW的上位机软件设计和下位机的编程设置；测试结果表明，该系统

能够实现对伺服电机进行有效控制。

关键词：LabVIEW；Modbus／TCP；伺服电机控制

中图分类号：TM301．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)03—0083—02

ControlSystemofServoMotorBasedonLabVIEWandModbus／TCP

ZHOUWen—yi，F