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基于LabVIEW的乒乓球机器人设计•47•

基于LabVIEW的乒乓球机器人设计

史成林，陈东雷，纪维莲，孔金旺，王春鹏

(扬州大学水利与能源动力工程学院，江苏扬州225000)

摘要：乒乓球机器人系统对实时性的要求非常高，其设计涉及到了运动物体的识别、三维定位、快速轨迹

预测和机械臂精确控制。在LabVIEW中调用图像处理模块获取并处理图像，满足实时性要求;使用滑

轨和机械手结合来击球的方案，扩大了击球范围；调用Modbus函数库简化了祠服电机驱动器的控制，

制作的样机目前已经可以实现乒乓球三维定位、击球点预测以及几个回合的人机对打。

关键词：运动物体识别；三维定位;轨迹预测；机械臂控制；LabVIEW

中图分类号:TP24文献标识码:A文章编号J000-8829(2018)03-0047-04

DesignofPing-Pong