CN119594962A 一种矿区无人运载车辆多模态竞争协同融合感知方法 （西安交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119594962A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411626896.4

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人西安交通大学

地址710049陕西省西安市碑林区咸宁西

路28号

(72)发明人王博辉冯伟豪李晨旭

(74)专利代理机构北京知创宏信知识产权代理

有限公司51350

专利代理师蔡峰

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G01S17/86(2020.01)

G01S15/86(2020.01)

G06V20/58(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/30(2022.01)

G06V10/75(2022.01)

权利要求书4页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种矿区无人运载车辆多模态竞争协同融

合感知方法

(57)摘要

CN119594962A本发明公开了一种矿区无人运载车辆多模态竞争协同融合感知方法，涉及融合感知技术领域，包括以下实施步骤：利用红外热成像与可见光图像融合前向感知障碍物，采用超声波雷达与激光红外测距传感器感知近区障碍物，并通过四角及四边的传感器测距信息，判断障碍物是否接近；采用激光雷达、深度可见光成像头及