CN119595017A 一种星敏感器与惯性单元结构参数的飞行校准方法及系统 （北京航空航天大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119595017A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411921464.6

(22)申请日2024.12.25

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人江洁田凌峰马岩

(74)专利代理机构北京中启国审知识产权代理事务所(普通合伙)32372

专利代理师周巍范斌

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种星敏感器与惯性单元结构参数的飞行

校准方法及系统

(57)摘要

CN119595017A一种星敏感器与惯性单元结构参数的飞行校准方法及系统，包括：设定星敏感器和惯性单元的参数和环境参数，并设定结构参数偏差估计器的初始状态；惯性单元和星敏感器输出数据后，对常值零偏、零偏漂移及结构参数偏差的估计值和估计协方差进行时间传播；利用角速度和观星信息计算惯性单元和星敏感器的姿态增量，构建结构参数偏差的测量方程；利用正则化鲁棒滤波框架求解相应的正则化最小二乘问题，完成常值零偏、零偏漂移以及结构参数偏差的估计值更新和估计协方差更新；得到稳定的结构参数偏差的估计值后，对结构参数进行补偿。本发明能够实现高精度的星敏感器