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样品处理机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（3）.KUKA KR 3 AGILUS软件平台与编程环境.docx

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    KUKAKR3AGILUS软件平台与编程环境

    1.软件平台概述

    KUKAKR3AGILUS是一款小巧且高度灵活的六轴工业机器人，广泛应用于实验室设备制造行业中的样品处理任务。为了充分发挥其性能，了解和掌握其软件平台与编程环境至关重要。KUKAKR3AGILUS主要使用KUKA的控制系统和编程软件，包括KUKARobotOperatingSystem(KUKAROS)和KUKAControl(KRC)。

    2.KUKAControl(KRC)简介

    KUKAControl(KRC)是KUKA机器

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