重庆青年职业技术学院《机器学习应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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重庆青年职业技术学院

《机器学习应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当在ROS中进行机器人的路径规划时，如果环境动态变化频繁，以下哪种策略较为合适？（）

A.实时重新规划路径

B.按照原规划路径继续前进

C.暂停运动，等待环境稳定

D.随机选择新的路径

2、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人语音识别信息的消息类型？（）（）

A.audio_msgs/Audio

B.speech_msgs/Recognition

C.std_msgs/String

D.以上都不是

3、ROS中的Gazebo可以模拟机器人与环境的物理交互。当需