理论力学--分析力学基础 (3).pptVIP

例15－1例15－2例15－3例15－4例15－5例15－6例15－7例15－8*已知：杆OA和AB以铰链相连，O端悬挂于圆柱铰链上，杆长OA=aAB=b，杆重和铰链的摩擦都忽略不计。今在点A和B分别作用向下的铅锤力和又在点B作用一水平力试求：平衡时与，，之间的关系。系统有两个自由度。现选择和为系统的两个广义坐标计算其对应的广义力和用第一种方法计算广义力：解：故系统平衡时应有用第二种方法计算：保持不变，只有时则对应于的广义力为可得一组虚位移保持不变，只有时可得另一组虚位移对应于的广义力已知：重物A和B分别连接在细绳两端，重物A放置在粗糙的水平面上。重物B绕过定滑轮E铅直悬挂。在动滑轮H的轴心上挂一重物C。设重物A重量为重物B重量为，不计动滑轮H的重量。试求：平衡时重物C的重量；以及重物A与水平面间的静滑动摩擦因数。系统具有两个自由度。广义坐标：首先令