机械设计基础课件 第3章 平面连杆机构.pptxVIP

;;机构中的构件是通过运动副连接起来的，运动副分为低副和高副，所有构件通过低副连接的平面机构称为平面连杆机构。;;四个构件全部用转动副相连接的平面四杆机构称为铰链四杆机构。;§1铰链四杆机构的类型及应用

;铰链四杆机构分类----按连架杆不同运动形式;1.曲柄摇杆机构;2.双曲柄机构;（2）平行双曲柄机构（平行四边形机构）;（3）反平行四边形机构;3.双摇杆机构;§2铰链四杆机构类型的判断

;在有整转副存在的铰链四杆机构中，若取最短杆为连架杆，则最短杆连架杆的两端为整转副，两个连架杆一个为曲柄，一个为摇杆，此机构为曲柄摇杆机构；若取最短杆为机架，则机架的两端均为整转副，两个连架杆均为曲柄，此机构为双曲柄机构；若取最短杆为连杆，则连杆的两端为整转副，两个连架杆均为摇杆，此机构为双摇杆机构。

不满足杆长条件的铰链四杆机构，机构中不存在整转副，无论取哪个杆件作机架，都无曲柄存在，机构只能是双摇杆机构。

;根据曲柄存在的条件，可按下述方法判断铰链四杆机构的类型：

（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和：

1）当最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构。

2）当最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构。

3）当最短杆为连杆时，该机构为双摇杆机构

（2）最短杆与最长杆长度之和大于或等于其它两杆长度之和：

无论取哪个杆件作机架，都无曲柄存在，机构只能是双摇杆机构。

（3）机构的