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·40·《测控技术)2016年第35卷第9期

基于Kalman滤波的陀螺降噪技术研究

路永华

(兰州财经大学信息工程学院，甘肃兰州730020)

摘要：在自适应滑动平均技术基础上针对光纤陀螺的动静态输出设计了混合Kalman滤波算法，首先用

窗口分割原始数据，接着用自适应滑动平均法检测窗口内的间断点；没有间断点的窗口内部，使用修正

值为M，的Kalman滤波进行信号降噪；窗口内部具有间断点的使用修正值为的Kalman滤波进行信

号降噪。使用DWT算法、普通Kahnan滤波法、混合Kalman滤波对陀螺的动态和静态输出信号进行降

噪，仿真结果表明只有混合Kalman滤波同时适用于陀螺的动静态输出。

关键词：混合Kalman滤波；Allan方差；光纤陀螺；自适应滑动平均

中图分类号：V241．5文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)09—0040—