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滑膜变结构控制在不确定系统中的鲁棒性考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.滑膜变结构控制在不确定系统中主要解决的问题是：

A.系统稳定性

B.系统鲁棒性

C.系统效率

D.系统复杂性

2.滑膜变结构控制的基本原理是：

A.模糊控制

B.PID控制

C.神经网络控制

D.自适应控制

3.在滑膜变结构控制中，滑模面通常选择为：

A.状态变量的线性组合

B.状态变量的非线性组合

C.输出变量的线性组合

D.输出变量的非线性组合

4.滑膜变结构控制中的鲁棒性主要表现在：

A.对参数变化的敏感性

B.对外部干扰的抑制能力

C.对系统模型的依赖性

D.对控制器的复杂性要求

5.在不确定系统中