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·44·《测控技术)2OLO年第29卷第12期

基于FPGA的光电编码器信号处理方法

钱伟康，张成爽，谢凯年

(1．上海理工大学电气程系，上海200093；2．美国Xilinx公司亚太区总部中国上海办事处，上海200021)

摘要：提出了一种基于FPGA的光电编码器信号处理的设计方法。首先根据增量式光电编码器输出脉

冲的特性做四倍频处理，其次通过测速算法的比较选定合适的变M／T算法，最后在Matlab／Simulink平

台上通过SystemGenerator建立变M／T算法模型并自动生成pcore导入到Xilinx—EDK工程中，从而计算

出电机的转速。设计实现了电机转速的反馈，为电机控制系统提供了一种电机位置检测的有效方法。

关键词：光电编码器；测速算法；FPGA；SystemGenerator

中图分类号：TN762；TN911．72文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)12—0044—04

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