CN119594960A 一种融合里程计与霍尔接近传感器的煤机定位系统与方法 （四川航天电液控制有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119594960A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510084052.X

(22)申请日2025.01.20

(71)申请人四川航天电液控制有限公司

地址610000四川省成都市高新区新达路

15号

(72)发明人王国宏秦超苟太平涂星琪易斌瞿君

(74)专利代理机构成都虹盛汇泉专利代理有限

公司51268

专利代理师周永宏

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种融合里程计与霍尔接近传感器的煤机

定位系统与方法

(57)摘要

CN119594960A本发明公开一种融合里程计与霍尔接近传感器的煤机定位系统与方法，应用于煤矿机械的定位领域，针对现有技术存在的计算复杂，且难以克服井下复杂环境对定位精度的影响的问题；本发明在煤机内部安装高精度里程计装置，在煤机的中心位置靠近刮板运输机一侧安装霍尔接近传感器的信号发射模块，与每个霍尔接近传感器相连接的数据处理分站安装在对应支架上，煤机上的里程计与顺槽计算机之间采用光纤通信，运行煤机并记录每次触发霍尔接近传感器时的里程计数值；通过记录每次触发霍尔接近传感器时的里程计数据，并采用霍尔特指数平滑滤波算法对下