CN119594987A 一种无人驾驶清舱机的边界检测与路径规划方法及系统 （烟台港股份有限公司矿石码头分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119594987A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510142077.0

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人烟台港股份有限公司矿石码头分公司

地址264000山东省烟台市经济技术开发

区大季家山后李家矿石公司办公楼

申请人理工雷科智途（北京）科技有限公司

(72)发明人于新国袁强王川汶徐菲鸿黄琰冯冲高礼

(74)专利代理机构烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)37234

专利代理师张静

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种无人驾驶清舱机的边界检测与路径规

划方法及系统

(57)摘要

CN119594987A本发明公开了一种无人驾驶清舱机的边界检测与路径规划方法及系统，具体涉及无人驾驶技术领域，包括清舱机作业区域划分模块、多模态传感器数据采集模块、清舱机边界检测更新模块、清舱机路径规划模块、清舱机作业区域安全控制模块、清舱机作业安全评估模块，本发明通过多模态传感器采集目标船舱区域各监测子区域的清舱机作业安全性数据，计算清舱机边界检测调整指数，规划作业路径，完成清舱作业，计算清舱机动力安全控制指数，自动识别各监