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简述水下机器人及其发展方向

一、水下机器人的概述

1.水下机器人的定义

水下机器人，亦被称为潜水机器人、水下载体或水下无人航行器，是指能够适应水下环境、自主执行特定任务的一种特殊类型的机器人。这种机器人的设计旨在模拟或超越人类在水下环境中的行动能力，通过搭载各种传感器、执行器和控制系统，使其能够在水下进行导航、勘探、搜索、救援、维护以及科研等活动。水下机器人通常由壳体、推进系统、传感器、执行器、控制系统、能源供应系统以及通信系统等关键部分组成。它们可以设计成遥控式、自主式或者半自主式，根据实际应用需求进行选择和配置。

在水下机器人领域，其定义并非一成不变，而是