理论力学--摆的学问.pptVIP

摆*摆：能产生摆动的机械装置的统称单摆，亦称数学摆：1.将摆锤简化为质量集中于一点的质点2.忽略悬挂摆锤的悬索质量3.忽略悬挂点的摩擦和空气的阻尼作用复摆，亦称物理摆：将摆锤和摆轴均视为刚体。OAm*伽利略GalileoGalilei,1564-16421598年伽利略发现了摆的等时性现象：“物体从直立圆环上任一点落到最低位置的时间相同”1656年惠更斯发现伽利略的摆的等时性仅适合于小角度摆动情形，当摆动角度大到一定程度时，单摆的周期就不再是常数，而是随振幅的变化而变化。惠更斯设计出了变摆长的等时性单摆-惠更斯摆。惠更斯ChristianHuygens,1629-1695*转动正向OAm动力学平衡方程：当单摆的摆动很小：令*摆的悬挂点O*的坐标：悬索被阻挡部分l*：设单摆的摆长为l，偏转ψ角时，一部分悬索被约束器阻挡，使摆的悬挂点从原来的O沿边缘曲线移至O*。*设单摆的偏角为ψ，其斜率等于摆线在O*点处的切线斜率取R=l/4，可导出单摆P点的坐标：*将P点坐标对t求导，可得P点速度：设θ0是与dθ/dt=0对应的位置，则代入保守系统的机械能守恒定律：*解出：单摆的周期为从而证明，无论摆角有多大，惠更斯摆的周期均为常