基于T-H方程的编队卫星碰撞概率与规避策略研究.pdfVIP

基于T．H方程的编队卫星碰撞概率与规避策略研究·79·

基于T—H方程的编队卫星碰撞概率

与规避策略研究

刘通，邵晓巍，龚德仁

(上海交通大学航空航天学院，上海200240)

摘要：基于T．H方程，对椭圆轨道下编队卫星碰撞预测以及规避机动进行了研究。通过递推编队卫星

的初始状态协方差矩阵，将碰撞概率密度在危险域内积分获得编队卫星的碰撞概率。当碰撞概率大于

安全阈值时，采用瞬时校正速度的控制策略对卫星施加最小脉冲速度修正量，在所预测的碰撞点沿碰撞

概率梯度产生偏移，到达安全等高线上，从而降低碰撞概率。仿真结果表明，该预测方法有效，规避策略

可行。

关键词：编队卫星；协方差矩阵；碰撞概率；梯度；安全等高线

中图分类号：V412．41文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)06—0o79一o4

ResearchonCollisionProbabilityandCollisionAvoida