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基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究.pdfVIP

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  • 2026-05-21 发布于山东
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基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究.pdf

    基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究·59·

    基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究

    李卫硕，徐颖，郭超，李亚超，严亚亚，黄伟兵

    (深圳大学机电与控制工程学院，广东深圳518060)

    摘要：轮毂电动汽车以其独特的线控转向、线控驱动及线控制动设计，实现了整车的机电一体化控制。

    以前置前驱、前轮转向的轮毂电动汽车为研究对象，依据阿克曼转向模型原理，实现

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