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附件2

驾驶自动化技术研发伦理指引

1.目的

为指导驾驶自动化技术研究开发和应用的规范开展，防

范技术研发与产品应用过程中的科技伦理风险，推动该领域

健康发展，研究提出驾驶自动化技术研究开发伦理指引。

2.术语

2.1驾驶自动化功能（drivingautomationfeature）

驾驶自动化功能是指驾驶自动化系统在特定的设计运

行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力。

2.2汽车驾驶自动化分级（taxonomyofdriving

automationforvehicles）

基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根

据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范

围限制，将驾驶自动化由低到高分成0级至5级，分别为应

急辅助（emergencyassistance）、部分驾驶辅助（partialdriver

assistance）、组合驾驶辅助（combineddriverassistance）、有

条件自动驾驶（conditionallyautomateddriving）、高度自动驾

驶（highlyautomateddriving）、完全自动驾驶（fullya