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工业机器人系统集成技师考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人通常由机械臂、________和示教器三大部分组成。

2.直接控制各关节转动的机器人坐标系是________坐标系。

3.末端执行器最常用的两种类型是________和真空吸盘。

4.示教器的英文简称是________。

5.工业机器人安全防护的核心国际标准是________。

6.衡量机器人重复运动精度的指标是________定位精度。

7.SCARA四轴机器人适合________作业（如装配、上下料）。

8.常用现场总线有Profinet、EtherNet/IP和________。

9.机器人负载包含末端执行器的________重量。

10.协作机器人与传统机器人的核心区别是________。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.重载搬运首选哪种机器人？（）

A.关节式B.SCARAC.并联D.协作

2.示教器“手动线性”模式的作用是（）

A.单关节转动B.工具直线移动C.编辑程序D.调整姿态

3.安全围栏最小高度通常不低于（）

A.1mB.1.2mC.1.5mD.2m

4.易碎品（玻璃）搬运适合用（）

A.气动夹具B.真空吸盘C.磁力吸盘D.电动夹具

5.控制器核心运算部件是（）

A.伺服驱动器B.CPUC.电源模块D.IO模块

6.离线编程（OLP）的优势不包括（）

A.不占用实际机