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基于LabVIEW的神经网络自适应逆控制系统·45·

基于LabVIEW的神经网络自适应逆控制系统

胡金池，孙业余，杜进，李明

(西南林业大学机械与交通学院，云南昆明

摘要：目前基于人工神经网络的非线性自适应逆控制研究主要集中在Matlab仿真研究方面，无法直接

推广为实际应用。为此，采用基于LabVIEW的动态神经网络非线性自适应逆控制方法，首先在Lab—

VIEW中建立动态神经网络结构及在线学习算法，并依此建立非线性对象的辨识器和逆控制器等模型；

然后构建完整的非线性对象自适应逆控制系统，并在LabVIEw环境中通过仿真验证了系统性能。通过

配置相应的数据采集设备，该系统可以直接推广为实际应用。

关键词：LabVIEW；动态神经网络；自适应逆控制

中图分类号：TP183文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)03—0045—04

NeuralNetworksAdaptiveInverseControlSystemBas