CN119594944A 基于无人机的地质测绘方法、系统及存储介质 （河南省地质局矿产资源勘查中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119594944A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411724223.2

(22)申请日2024.11.28

(71)申请人河南省地质局矿产资源勘查中心

地址450006河南省郑州市文化宫路31号

(72)发明人黄礼霞耿艳辉李香莉齐庆超路洋洋刘瀚文伍群

(74)专利代理机构西安科意达知识产权代理事务所(普通合伙)61340

专利代理师周丽琪

(51)Int.Cl.

G01C15/00(2006.01)

G06F18/23213(2023.01)

G06F18/25(2023.01)

G01C21/20(2006.01)

G01R31/388(2019.01)

G01R31/396(2019.01)

G01R31/367(2019.01)

权利要求书4页说明书14页附图2页

(54)发明名称

基于无人机的地质测绘方法、系统及存储介

质

(57)摘要

CN119594944A本申请涉及无人机协同控制技术领域，公开了一种基于无人机的地质测绘方法、系统及存储介质。该方法包括：对实时风场数据和补偿控制指令集进行处理，得到风场补偿模型，对风场补偿模型进行优化处理，得到自适应航线数据；对无人机电池状