CN119595002A 一种持续学习的运动规划方法、装置、设备、介质及产品 （北京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119595002A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510142278.0

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号

申请人北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

北理慧动（北京）教育科技有限公司

(72)发明人龚建伟王羽纯龚乘齐建永张瑞捷何刚

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569专利代理师宫灿灿

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

G06T17/05(2011.01)

G06V20/58(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/0499(2023.01)

G06N3/084(2023.01)

G06N3/096(2023.01)

权利要求书3页说明书9页附图5页

(54)发明名称

一种持续学习的运动规划方法、装置、设备、

介质及产品

(57)摘要

CN119595002A本申请公开了一种持续学习的运动规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及智能驾驶领域，该方法包括：将当前越野环境的点云数据投影至栅格地图，生成地势高度图和