样品处理机器人系列编程：ABB IRB 1200_（2）.ABBIRB1200机器人硬件结构与维护.docx

PAGE1

PAGE1

ABBIRB1200机器人硬件结构与维护

1.机器人硬件结构概述

1.1机器人本体结构

ABBIRB1200是一款紧凑型的六轴工业机器人，专为轻载任务设计。其本体结构包括六个主要关节和相应的机械臂部分。每个关节都有特定的运动范围和功能，确保机器人能够灵活地执行各种任务。以下是机器人本体结构的详细说明：

基座（Base）：机器人安装的基础部分，通常固定在地面上或工作台上。

第一轴（Axis1）：旋转基座，负责机器人的水平转动。

第二轴（Axis2）：大臂（UpperArm），负责机器人的上下运动。

第三轴（Axis3）：小臂（Low