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·88·《测控技术)2016年第35卷第3期

基于HMR3300的船模舵机控制平台设计与实现

李芸，肖英杰

(1．上海海事大学商船学院，上海201306；2．航运仿真技术教育部工程研究中心，上海201306)

摘要：HMR3300是常见的较精准的航向采集传感设备，在此设备基础上，利用无线传输模块，搭建船模

岸基控制平台，设计航向控制算法，并将得出的舵机控制信息反馈到船模上，进行舵机角度调整，最终实

现船模的航向控制。通过硬件实现，分析无干扰和有干扰两种状态下的航向趋势，得到了良好的验证效

果，平台系统可以有效地实现对船模的航向控制。

关键词：HMR3300；舵机控制平台；航向控制；船模实验

中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)03—0088—04

DesignandImplementationofRudderControlPlatformAboutShipModel

BasedonHMI300