平面四杆机构的基本类型及应用.ppt

一、平面四杆机构的基本类型及应用

全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，

它是平面四杆机构的最基本型式（如图3-4a所示）;a—曲柄：与机架相联并且作整周转动的构件；

b—连杆：不与机架相联作平面运动的构件；

c—摇杆：与机架相联并且作往复摆动的构件；

d—机架：

a、c—连架杆。??????;铰链四杆机构可分为以下三种类型

1、曲柄摇杆机构;2、双曲柄机构

;在双曲柄机构中，若相对两杆平行相等，称为平行双曲柄机构（图3－9）。这种机构的特点是其两曲柄能以相同的角速度同时转动，而连杆作平行移动。图3－10a所示机车车轮联动机构和图3－10b所示的摄影平台升降机构均为其应用实例。;在图3－11a所示双曲柄机构中，虽然其对应边长度也相等，但BC杆与AD杆并不平行，两曲柄AB和CD转动方向也相反，故称其为反平行四边形机构。

图3－11b所示的车门开闭机构即为其应用实例，它是利用反平行四边形机构运动时，两曲柄转向相反的特性，达到两扇车门同时敞开或关闭的目的。;3、双摇杆机构;如图3－12所示鹤式起重机的双摇杆机构ABCD，它可使悬挂重物作近似水平直线移动，避免不必要的升降而消耗能量。在双摇杆机构中，若两摇杆的长度相等称等腰梯形机构，如图3—13中的汽车前轮转向机构。;前面介绍的三种铰链四杆机构，

还远远满足不了实际工作机械的

需要，在实际应用中，常常采用

多种不