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·36·《测控技术)2009年第28卷第12期

基于TMS320F28335的小型导航计算机系统设计

刘明

(西北工业大学航海学院，陕西西安710072)

摘要：设计了一种基于新型浮点DsP——TMs320F28335的小型导航计算机取代以往基于双处理器结构

的同类系统，完成6路模拟量和3路数字量实时采集的同时，实现低成本大容量的非易失数据存储，其

浮点运算能力满足导航算法需求，双CAN总线接口可接驳多种上位机，通过片内高速数据交换通道还

可扩展高性能DSP阵列。跑车试验表明，该设计用更小的体积和功耗实现了低成本导航计算机系统。

关键词：惯性导航系统；导航计算机；数字信号处理器

中图分类号：U666．125文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)12—0036—04

DesignofMiniatureNavigationComputerSystemBasedonTMS320F28335