CN119596324A 一种激光雷达以及激光雷达控速方法 （深圳市欢创互动科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596324A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202311159762.1

(22)申请日2023.09.08

(71)申请人深圳市欢创互动科技有限公司

地址518000广东省深圳市罗湖区东门街

道城东社区深南东路2028号罗湖商务

中心3510-161单元

(72)发明人马骥

(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有限公司44372

专利代理师宋建平

(51)Int.Cl.

G01S17/08(2006.01)

G01S7/491(2020.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种激光雷达以及激光雷达控速方法

(57)摘要

CN119596324A本申请涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达以及激光雷达控速方法。该激光雷达包括光发射组件、光接收组件、转镜、电机和控制器，光接收组件包括光学传感器，其中，光学传感器与转镜之间设置有光导路径，其中，光发射组件可以发射激光，转镜可以在转动至预设位置时反射激光至光导路径，并传输激光至光学传感器，光学传感器可以接收激光的光斑信号，控制器可以通过光斑信号获取转镜的实际转速和转动角度。该激光雷达的器件利用率高，在测距的过程中同时进行转镜位置检测，由于测速过程的检测信号直接