CN120170736A 机器人控制方法、装置及机器人 （北京思灵机器人科技有限责任公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120170736A

(43)申请公布日2025.06.20

(21)申请号202510333381.3

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人北京思灵机器人科技有限责任公司

地址100192北京市海淀区永泰庄北路1号

天地邻枫2号楼2层215

(72)发明人白宇珅顾海巍张晓磊黄健华

(74)专利代理机构北京荟英捷创知识产权代理

事务所(普通合伙)11726

专利代理师李也庚

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

机