CN120170735A 一种基于观测器的深海液压机械臂超螺旋滑模控制方法 (浙江理工大学).pdfVIP

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  • 2026-05-21 发布于重庆
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CN120170735A 一种基于观测器的深海液压机械臂超螺旋滑模控制方法 (浙江理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120170735A

(43)申请公布日2025.06.20

(21)申请号202510333353.1

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人浙江理工大学

地址310018浙江省杭州市钱塘区2号大街

928号

(72)发明人陈刚吴玮赵劲烨何龙馨

武传宇徐一栋

(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所

(特殊普通合伙)33240

专利代理师钟迪

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J13/00(2006.01)

权利要求书6页说明书8

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