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基于Kalman滤波的直升机海面悬停精确高度提取法·39·

基于Kalman滤波的直升机海面悬停精确高度提取法

彭军，王晓燕，郑翌，陈晓

(1．中航工业直升机设计研究所，江西景德镇333001；2．西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)

摘要：针对反潜直升机海上悬停时高度信号受到的海浪噪声干扰，分别采用能量等分法和海浪功率谱

法，基于Matlab／Simulink讨论了建立高精度的海浪快速仿真模型的方法，提升了海浪模型的实用性。

在无线电高度表与垂直加速度计组合高度系统基础上设计了Kalman滤波器，实时地对海浪噪声进行滤

波，以获取精确的高度信号。对不同海况下直升机遭遇的海浪进行仿真实验，结果表明所设计的高度组

合系统及滤波器有效，具有良好的实时性和鲁棒性。

关键词：直升机；海浪；能量等分法；功率谱法；Kalman滤波

中图分类号：V249．1文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)11—0039—04

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