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基于LabVIEW的焊接机器人的监测与报警系统·105·

基于LabVIEW的焊接机器人的监测与报警系统

邓维礼，陈怀，张明，甘吉松，黄凯

(西南交通大学材料科学与工程学院，四川成都610031)

摘要：针对现有工业自动化系统中，采用焊接机器人替代人进行简单手工电弧焊存在的一些问题，利用

LabVIEW软件配合多种传感器对焊接机器人机械臂的焊接速度、焊接角度、焊接距离等参数进行监测

与控制，从而达到保证焊接质量，提高焊接效率的目的。所设计的系统具有操作简单，易修改，易移植等

优点，能够对机械臂的运动状态进行实时监测和反馈，具有一定的实践指导意义。

关键词：LabVIEW；焊接机器人；DAQ助手；状态监测

中图分类号：TP277文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)06—0105—03

MonitoringandAlarmSystemofWeldingRobotBasedonLabVIEW

DENGWei—li，CHENHuai，ZH