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基于Eclipse的水下航行器制导系统软件集成技术·95·

基于Eclipse的水下航行器制导系统软件集成技术

郝伟伟，吴旭光，牛云

(西北工业大学航海学院，陕西西安710072)

摘要：针对水下航行器制导系统庞大、开发软件众多的特点，研究了基于Eclipse的水下航行器制导系统

软件模块集成平台，提出了基于Eclipse平台集成软件模块的开发方案。通过JNI技术，实现任意水下

航行器软件模块在Eclipse平台下的集成。根据Eclipse的插件机制，提出了一种优化集成的方法。软

件集成平台具有开发界面灵活可变、开发成本低、软件模块可共用等优点。此平台还具有开放性特点，

可以方便地集成下一代水下航行器制导软件。

关键词：Eclipse平台；软件集成平台；水下航行器；插件

中图分类号：TP31l文献标识码：A文章编号：1000—8829(2011)02—0095—04

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